В писцовых книгах хранящихся в Московском архиве Министерства Юстиции за 7135 (1627) год, по ним Чудиново «пустошь, на речке Люторице», Московского уезда, Замыцкой волости — «вотчина за вдовою Анною Ивановскою женою Мордвинова, да за ее сыном Семеном Ивановым и дочерью девкою Авдотьею Мордвиновыми, что было за Федором Васильевым, да за его детьми Иваном и Афанасием Мордвиновыми; а владеет вдова Анна Мордвинова тою вотчиною по государевой жалованной грамоте 7121 (1613) года, за приписью дьяка Федора Шушерина, какова грамота дана свекру ее конному псарю Федору Мордвинову, да мужу ее Ивану, да деверю Афанасию Федоровым Мордвиновым».
Для начала определимся что такое пустошь. Пу́стошь — запустевшая (пустопорожняя от людей), заброшенная территория, на которой когда-то существовало поселение, покинутое людьми из-за войны (нашествия), голода, смерти последних владельцев или исчезновения источников воды. Исходя из этого можно сделать предположение, что люди жили на этом месте еще до 1613 года, когда мы находим первое документальное упоминание деревни, но по каким-то причинам покинули это место.
Исходя из этой информации, на сегодняшний день, за дату первого упоминания о деревне Чудиново можно взять 1613 год.
В 1637 году вдова Анна Мордвинова свою вотчину заложила Ивану Фомичу Стрешневу, затем имение наследовал его сын Иван Иванович Стрешнев который в 1651 году продает его Ивану Жукову, а тот в свою очередь в 1658 году продает имение Андрею и Ивану Лукиным.
В 1665 году имение продается сытного дворца стряпчему Кондратию Ивановичу Лунину, при нем Чудиново в 1678 году уже было деревней, в которой были поселены, на вершине речки Хотешевки, 7 дворов задворных людей. После смерти Кондратия Ивановича Лунина деревня Чудиново досталась, в 1683 году, его сыну Петру, а от него перешла к его жене вдове Аксинье, а она по променной (обменной) записи 1694 года уступила ее дьяку Разрядного приказа Степану Яковлевичу Ступину.
В 1697 году, в деревне Чудиново строиться каменная церковь во имя Преображения Господня, от чего деревня и стала называться селом по церкви Спасским, Чудиново тож. В 1698 году дьяку Степану Ступину в Преображенском «чинено наказанье: перво плетьми, а вдругорядь кнутом, а поместье его и вотчины и двор (каменные палаты в Москве) отписаны на великого государя, а животы все ж взяты на него, великого государя».
В 1700 году Чудиново жалуется в вотчину Думному дьяку Поместного приказа Автоному (Автомону) Ивановичу Иванову, при нем в селе Спасском Чудинове находилось 10 дворов крестьянских с населением 67 человек и его двор вотчинников с деловыми людьми. После Автомона Иванова (умер в 1709 году) селом владели его сын Николай, потом внук Сергей, (умер в 1746 году 6 ноября) и за тем двоюродный брат последнего Василий Васильевич Иванов, который умер в 1756 г.
С 1756 года до конца 1770-х годов данных о владельцах села пока найти не удалось.
В конце 1770-х годов село Чудиново у Анны Петровны Милославской покупается Прасковьей Михайловной Раевской для Николая Яковлевича Свербеева, а после его смерти в 1814 году наследуется его сыном Дмитрием Николаевичем Свербеевым. На момент покупки в селе Чудиново стояли каменные барские палаты с березовым и липовым парком и каменная церковь в честь Преображения Господня. В Чудиново Свербеевы не жили, выбрав местом расположения новой усадьбы сельцо Солнышково, входившее в общее с Чудиновым имение.
По ревизским сказкам за 1816 год в селе Чудиново насчитывалось 22 двора с населением 212 человек.
Из этой же переписи видно, что на Отечественную войну 1812 года ушли и не вернулись следующие жители села:
— Алексей Иванов, 1790 г.р.
— Алексей Гаврилов, 1794 г.р.
— Никита Дмитриев, 1769 г.р.
— Степан Васильев, 1795 г.р.
Исповедные ведомости Серпуховского уезда по селу Чудиново за 1837 год указывают 25 дворов с населением 209 человек (ЦГА, Фонд 203, опись 747, дело 1320)
Из указателя селений и жителей уездов Московской губернии составленного по официальным сведениям и документам Карлом Нистремом в 1852 году видно, что село Чудиново, Серпуховского уезда 2 стана, принадлежало Надворному советнику Дмитрию Николаевичу Свербееву, женатому на княжне Екатерине Александровне Щербатовой и состояло из Церкви и 20 дворов с населением 165 человек.
Список населенных мест Российской империи, составленный Центральным статистическим комитетом Министерства внутренних дел за 1862 год, показывает нам, что по состоянию на 1959 год Спасское (Чудиново), село, Серпуховского уезда, 2 стана, Между Тульско-Московским шоссе и проселочным Бронницким трактом, по левую сторону р. Лопасни, при ручье, состоит из 12 дворов, в которых проживает 173 человека и Православной церкви. (5608, Списки населенных мест Российской империи, составленные и издаваемые Центральным статистическим комитетом Министерства внутренних дел: [По сведениям 1859]. — СПб.: изд. Центр. стат. ком. Мин. внутр. дел, 1861-1885. [Вып.] 24: Московская губерния / Обраб. ст. ред. Е. Огородниковым. — 1862. — XXVI, [2], 240 с.)
В 1874 году после смерти Дмитрия Николаевича Свербеева имение наследует его сын Александр Дмитриевич Свербеев, который владеет селом до 1917 года.
Сборник статистических сведений по Московской губернии за 1878 год по 10 ревизии указывает что село Чудиново состояло из 30 домохозяйств с населением 175 человек.